L'unité d'enseignement PHY7
« Mécanique du solide et Mécanique analytique »
2011/2012

Objectifs : Introduction aux formalismes lagrangien et hamiltonien de la mécanique pour les systèmes classiques. Eléments de mécanique du solide et ses applications, notamment au problème des toupies de Poinsot et de Lagrange.

Têtes de chapitres :

• Chapitre 1. Formalisme lagrangien. Equations de Lagrange. Illustrations. Généralisation. Liaisons holonomes. En champ électromagnétique.
• Chapitre 2. Formalisme hamiltonien. Transformation de Legendre, équations de Hamilton. Exemples. Espace des phases.
• Chapitre 3. Mécanique des systèmes en repères mobiles. Isométries euclidiennes, groupe de Coriolis et repères accélérés: lois de transformation de la vitesse et de l'accélération. Illustrations: déviation vers l'est, pendule de Foucault.
• Chapitre 4. Mécanique du solide. Configurations solides & angles d'Euler. Cinétique (centre d'inertie, opérateur d'inertie) et dynamique des solides. Statique. Toupies: équations d'Euler et mouvements de Poinsot, toupie de Lagrange.

Responsable : Adeline CREPIEUX (04 91 26 95 30, adeline.crepieux@univmed.fr)

Autre enseignant : R. Zamoum

Pré-requis : Dynamique des Systèmes (PHY1)

Site WEB : http://www.cpt.univ-mrs.fr/~crepieux/meca.html

Modalités de contrôle des connaissances : Session 1 : - Partiel comptant pour 1/3 de la note finale ; - Examen terminal comptant pour 2/3 de la note finale ; - 2 points de bonus sous forme de microtests. Session 2 - Examen de rattrapage Les notes obtenues au partiel de la session 1 et les points de bonus ne sont pas reportés. Aucune note n'est reportée d'une année sur l'autre en cas de redoublement.

Dernière modification : 2011-09-09 13:10

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